數(shù)控轉(zhuǎn)臺的測量問題

數(shù)控轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)進(jìn)給系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控轉(zhuǎn)臺加工、制造和測量領(lǐng)域。其性能指標(biāo)的好壞將直接影響生產(chǎn)、加工和計量的質(zhì)量。CNC轉(zhuǎn)臺的傳統(tǒng)驅(qū)動方式：一般是旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)加蝸輪、蝸桿副和傳動齒輪副機(jī)構(gòu)。由于是齒輪傳動階段，雖然有比較好的靜強(qiáng)度，但這種驅(qū)動方式在起步、減速、加速、翻車、停車時形成的彈性變形、摩擦和齒隙會引起阻尼振動，動態(tài)強(qiáng)度差，而動態(tài)伺服強(qiáng)度的優(yōu)劣將直接影響轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)對動態(tài)干擾的抑止能力。。

直驅(qū)技術(shù)在一定程度上解決了上述問題。它中間齒輪傳動的損失，可以直接為電動執(zhí)行器提供推力。推力大，損耗低，動態(tài)處理速度快等特點(diǎn)。但是采用直接驅(qū)動技術(shù)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺容易受到負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化(如工件質(zhì)量的變化)的影響，大大降低了系統(tǒng)的伺服強(qiáng)度。選擇PID控制、PDF控制和基于模型的補(bǔ)償控制措施，提高機(jī)床的伺服強(qiáng)度?？刂撇呗允荘DF控制的擴(kuò)展，在調(diào)整過程中提供了額外的由度。

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